博世力士樂與IT公司合作運(yùn)動控制項目

博世力士樂與IT公司合作運(yùn)動控制項目
自動化行業(yè)曾經(jīng)一直都固守著自己專有系統(tǒng)的堡壘，但是現(xiàn)在日益逐步開放并與具有互補(bǔ)性和具備潛在競爭力的公司建立合作伙伴關(guān)系。特別是美國國家儀器公司（NI）和博世力士樂的合作關(guān)系今年一直特別活躍。
在2015年漢諾威工業(yè)博覽會上，我對NI公司和博世力士樂之間展開的合作進(jìn)行了相關(guān)報道，他們將通過使用NILabVIEW圖形化編程系統(tǒng)對采用博世力士樂自主開發(fā)的開放核心工程平臺的博世力士樂電動和液壓驅(qū)動器進(jìn)行編程。報道中還包括EtherCATTechnologyGroup‘s(ETG)與OPCFoundation聯(lián)合開發(fā)工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的常用接口。
如今，NI和博世力士樂宣布再次進(jìn)行合作，雙方將把NI公司的CompactRIO控制硬件和LabVIEW編程環(huán)境與博世力士樂的IndraDriveC驅(qū)動系統(tǒng)和IndraDynS伺服電機(jī)進(jìn)行結(jié)合。將技術(shù)進(jìn)行組合的目的在于，向原始設(shè)備制造商提供編程運(yùn)動序列驗證接口進(jìn)行機(jī)械測量和測試，而不需要使用PLC程序代碼。
通過使用CANoverEtherCAT標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，CompactRIO控制器可作為一個主設(shè)備直接訪問驅(qū)動系統(tǒng)。這就使得制造商能夠在驅(qū)動系統(tǒng)中通過LabView對過程和運(yùn)動控制進(jìn)行編程。IndraDriveCs需要的插件SoftMotion驅(qū)動器接口（SDI）可從LabView開發(fā)環(huán)境進(jìn)行下載和安裝。
使用NI和博世力士樂技術(shù)配置，據(jù)說，博世力士樂的EasyWizard啟動向?qū)ㄟ^力士樂電機(jī)的電子銘牌自動識別出相應(yīng)的電機(jī)值，將驅(qū)動系統(tǒng)的初始啟動縮短到了三分鐘。這意味著，對于IndraDriveCs驅(qū)動系統(tǒng)的初始啟動，用戶只需要輸入幾個應(yīng)用特定值，具體的運(yùn)動圖形化編程就可以在LabVIEW完成。向原始設(shè)備制造商提供編程運(yùn)動序列驗證接口進(jìn)行機(jī)械測量和測試，而不需要使用PLC代碼。
博世力士樂指出此次技術(shù)合作的IndraDyns同步伺服電機(jī)可以達(dá)到IP54或IP65要求，該電機(jī)按照標(biāo)準(zhǔn)和精度要求配備了編碼器系統(tǒng)。
CompactRIO因其在少數(shù)軸應(yīng)用的點(diǎn)對點(diǎn)的運(yùn)動中的使用而出名，然而，對于更復(fù)雜的多軸測量和試驗機(jī)應(yīng)用，博世力士樂的運(yùn)動邏輯系統(tǒng)IndraMotionMLC可以在LabVIEW編程環(huán)境中使用。在LabVIEW編程環(huán)境中，IndraMotionMLC包含超過550個運(yùn)動控制的虛擬工具和模塊